胎动可以分为四种类型，分别为全身性运动、上肢运动、下肢运动、胸壁运动。这些不同的胎动类型反映了胎宝宝在子宫内的活动状态和姿势调整，是胎宝宝健康成长的重要表现。
1、全身性运动：这种运动是指胎宝宝整个躯干的运动，比如翻跟斗、转身等。这种运动的动作幅度通常较大，力度也较强，持续时间较长。孕妈咪将手放在肚皮上时，可以感觉到明显的鼓胀感，有时甚至能感觉到宝宝的翻身动作。
2、上肢运动：这类运动是胎宝宝伸出胳膊或小手的活动。这种运动的持续时间较长，大约为1-15秒。
3、下肢运动：也常被称为脚踢。这种动作通常很快，所以力度相对较弱，一般的持续时间也不长。然而，如果孕妈咪的某种行为或情绪刺激到胎宝宝，可能会导致力度较大的踢动，有时甚至会突然感觉到大幅度的胎动。有些孕妈咪甚至在睡梦中也会被宝宝的踢动所惊醒。
4、胸壁运动：这类运动相对较短且力度较弱，一般不太容易被察觉到。
参考资料：王巍主编,生个健康靓宝宝,湖南科学技术出版社,2012.01